ขาที่หายไปหรือเทลสัน (หาง) อาจงอกใหม่อย่างช้าๆ และรอยแตกในเปลือกลำตัวสามารถหายได้ [30] วิดีโอภายนอก  Rendezvous with a Horseshoe Crab , สิงหาคม 2554, 434, NewsWorks  วางไข่เกือกม้ามิถุนายน 2010, 508, HostOurCoast.com  Horseshoe Crabs Mate ใน Massive Beach Orgy , มิถุนายน 2014, 329, National Geographic ด้านหลังขาของปูเกือกม้ามีเหงือกหนังสือซึ่งแลกเปลี่ยนก๊าซทางเดินหายใจ และยังใช้สำหรับว่ายน้ำเป็นครั้งคราวอีกด้วย   ความรู้ทั่วไปเรื่องแมงดาทะเล  เช่นเดียวกับสัตว์ขาปล้องอื่นๆ ไม่มี โครงกระดูกเอนโดสเกเลตัน ที่แท้จริง แต่ร่างกายมีโครงสร้างเอนโดสเกเลทัลที่ประกอบด้วยแผ่นกระดูกอ่อนที่รองรับเหงือกหนังสือ โดยปกติแมงดาทะเลจะว่ายแบบกลับหัว โดยเอียงประมาณ 30° จากแนวนอน และเคลื่อนที่ด้วยความเร็วประมาณ 10–15 ซม./วินาที ตัวเมียมีขนาดใหญ่กว่าตัวผู้ประมาณ 20–30% [37]ชนิดที่เล็กที่สุดคือC. rotundicaudaและที่ใหญ่ที่สุดคือT. tridentatus โดย เฉลี่ยแล้ว ตัวผู้ของC. rotundicaudaจะมีความยาวประมาณ 30 เซนติเมตร (12 นิ้ว) รวมทั้งหาง ( telson ) ที่มีความยาวประมาณ 15 ซม. (6 นิ้ว) และกระดอง ของพวกมัน ( prosoma ) จะมีความยาวประมาณ 15 ซม. (6 นิ้ว)