ในปี 1665 Robert Hooke ได้ตีพิมพ์Micrographiaซึ่งเป็นหนังสือที่เต็มไปด้วยภาพวาดและคำอธิบายของสิ่งมีชีวิตที่เขาดูภายใต้กล้องจุลทรรศน์ ที่เพิ่งประดิษฐ์ขึ้น ทฤษฎีเซลล์ การประดิษฐ์กล้องจุลทรรศน์นำไปสู่การค้นพบเซลล์โดยฮุคขณะมองดูไม้ก๊อก ฮุคสังเกตโครงสร้างทรงกล่องซึ่งเขาเรียกว่า ห้องขัง เนื่องจากสิ่งเหล่านี้ทำให้เขานึกถึงห้องขังหรือห้องต่างๆ ในอาราม การค้น พบนี้นำไปสู่การพัฒนาทฤษฎีเซลล์แบบดั้งเดิม