กีฬาเหยี่ยวของ ชนชั้นสูงที่ค่อนข้างลึกลับใช้ความสามารถตามธรรมชาติของเหยี่ยวเพื่อช่วยในการล่านก สัตว์เลี้ยงยังถูกใช้เพื่อจุดประสงค์ในการปกป้องไม่ว่าจะเป็นปศุสัตว์อื่นๆ บ้านหรืออาณาเขตของเจ้าของ หรือตัวเจ้าของเอง สัตว์เลี้ยงใดๆ ที่มีกลิ่นหรือได้ยินแหลมคมและส่งเสียงดังเมื่อถูกกระตุ้นสามารถใช้เป็นยามได้ แม้ว่าสุนัขจะเป็นตัวอย่างที่รู้จักกันดีที่สุด สัตว์เลี้ยง มีความคิดว่าห่านไนล์สัตว์เลี้ยงในครัวเรือนที่ชื่นชอบของชาวอียิปต์โบราณอาจทำเพื่อจุดประสงค์ดังกล่าว การต้อนและดูแลปศุสัตว์เป็นอีกหนึ่งการใช้งานสัตว์เลี้ยงโดยเฉพาะสุนัข ตลอดหลายศตวรรษที่ผ่านมา ได้มีการพัฒนาสายพันธุ์เฉพาะของสุนัขเพื่อให้เหมาะกับจุดประสงค์นี้