มนุษย์เป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม ความคล้ายคลึงกันทางกายภาพและทางพันธุกรรมแสดงให้เห็นว่ามนุษย์ยุคใหม่โฮโมเซเปียนส์มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับลิงสายพันธุ์ไพรเมตอีกกลุ่มหนึ่ง มนุษย์และลิงใหญ่ (ลิงใหญ่) ของแอฟริกา ลิงชิมแปนซี (รวมถึงลิงชิมแปนซีแคระโบโนโบหรือที่เรียกว่า ลิงชิมแปนซีแคระ) และกอริลล่า มีบรรพบุรุษร่วมกันซึ่งมีอายุระหว่าง 8 ถึง 6 ล้านปีก่อน มนุษย์ มนุษย์วิวัฒนาการครั้งแรกในแอฟริกา และวิวัฒนาการของมนุษย์ส่วนใหญ่เกิดขึ้นในทวีปนั้น ฟอสซิลของมนุษย์ยุคแรกที่มีอายุระหว่าง 6 ถึง 2 ล้านปีก่อนมาจากแอฟริกาทั้งหมด